移动机器人将改变飞机生产流程_10

2019-09-10 15:12

  在欧盟工业用先进、协同机器人验证(VALERI)项目中,一个欧洲联盟正在对一种移动机器人进行工程化,它可以自主操作、在生产车间内独立移动。它并不会代替技师,而是帮他们减轻压力和单调的劳作,并接管检测任务。空客德国、FACC、KUKA实验室等公司参与了此项目。项目的管理由弗劳恩霍夫研究所工厂运转与自动化部门进行,项目投资约360万欧元。

  项目总协调人JoseSaenz表示:我们装配机身时,连接处要用大量密封剂。移动机器人也可以接管这项工作。固定机器人不适合装配几米长的飞机组件。比如,飞机机身组件对于常规生产机器人来说太大,你无法通过旋转或转动它们来适应系统。因此需要相反的方法。机器人移动到想要的位置。移动系统是柔性的,可以用于多种工作站,可以以不同的速度移动,并且执行搬运服务,比如帮技师从仓库拿工具过来。

  人和设备的协同必须避免两者的碰撞。为了百分百的安全,团队给移动平台安装了摄像头和具备缓冲层的触敏界面。这些传感器可以附在机器人上,就像人造皮肤。利用这项技术以及其它光学传感器,非故意碰撞能够被感知和避免。如果发生了接触,机器人将停止或向其它方向移动。

  移动系统基于KUKA的机器人。移动平台上有多节机械手,专家称其为操纵器。完整的系统包括12自由度。这意味着它不仅能向前后上下移动,还可以斜向和旋转。系统的协同移动有全部的自由度。平台移动时,操纵器也同时移动。平台移动时还没有像这样具有大作用半径的系统。

  原型系统预计今年末交付进行试验。真实条件下的试验预计在2015年10月。在一个空客德国的实验项目中,移动系统必须自主移动、识别真实飞机组件并完成任务,而且不能伤及人员。这些移动机器人将改变航空工业的生产流程,加速生产工艺、让它们变得更柔性,从繁重的任务中解放了技师。有了这些机器人,我们离未来工厂又更进一步。这些机器人还能用于造船或风机生产。(中国航空工业发展研究中心刘亚威)

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