智能工业机器人 改变传统工业生产模式_0

2019-06-04 11:31

  你也许很难想象,在装配大型设备的巨大组装车间里,紧张而忙碌的装配场景中,却很少看见装配工人的身影,机器人成了装配车间的主角它们按照指定程序、路径快速移动,准确地完成搬移、安装等任务这就是面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究取得的最新成果。

  11月5-9日,2013中国国际工业博览会(IAS)在上海举行。上海交通大学工程训练中心主任曹其新领衔团队的面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究在工博会亮相,全面展示该项技术的开发与应用情况。

  AGV综合技术集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

  但在中国,AGV的技术水平和国有化程度都不算高,因此,AGV研究除了要改变传统工业生产模式,实现生产智能化、现代化,生产流水线智能化,同时致力于推动规划学科、模式识别、智能控制等前沿学科的研究。

  许多生产工业机器人的国际巨头,如今都把中国市场看作决胜未来的战场。据测算,十二五期间,国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展,需求量将以每年15%的速度增长。制造业由于有大量繁重复杂的装配工作,无疑是工业机器人使用最广泛的领域,很多人工不适合的狭窄、精密、高度重复、强负重等工作场所,工业机器人正在逐步替代人类大显身手,且运用空间前景将不断扩大。

  未来,智能机器人的应用领域必将进一步扩大,航空、汽车等工业,大型仓储运输等服务业,也许都可以看见大规模使用的乐观前景。

  曹其新告诉笔,AGV是一种移动机器人,人们很容易在想象中认为它具有人的样子,但面向数字化装配的多AGV移载装备却更像是一台台小车,是数字化装配量身定做的智能、移动机器人。

  数字化装配是大型设备制造过程中非常重要的环节,装配工作量约占整个制造劳动量的40%~50%。许多设备的部件尺寸大、零件数目多、精度要求高、协调过程多,而我国由于数字化装配技术的不足,装配问题相对于零件制造就更为突出。

  针对这些问题,曹其新团队进行了面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究,针对大型部件的数字化装配过程,设计开发了运动灵活的全方位移动式AGV移载装备。这些机器人游走起来能识别道路上的标识,走到指定地点,精确完成运输、装配等任务。将它们投入到大型设备的装配,能够显著提高劳动生产率是最直接的成果,同时极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

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